دقت ربات صنعتی به طور کلی به تکرارپذیری و دقت موقعیت یابی اشاره دارد و به طور کلی تکرارپذیری بالاتر از دقت موقعیت یابی است. از آنجایی که دقت موقعیت یابی مجدد به دقت کاهنده و انتقال مشترک ربات بستگی دارد، در حالی که دقت موقعیت یابی به الگوریتم ربات بستگی دارد، می توان از دقت موقعیت یابی مجدد برای قضاوت در مورد کیفیت کار ربات استفاده کرد.
1. دقت موقعیت یابی مکرر
دقت موقعیت یابی تکراری به انحراف موقعیت ربات زمانی که به طور مکرر چندین بار به یک نقطه می رسد، یعنی همان موقعیت، خطای بین دو موقعیت رسیدن موقعیت یابی اشاره دارد. به عنوان مثال، اگر لازم است 100 میلیمتر برود، بار اول 100.01 میلیمتر میرود و بار دوم عمل را تکرار میکند، 99.99 میلیمتر میرود، آنگاه دقت موقعیتیابی تکرار 0.02 میلیمتر است.
2، دقت موقعیت یابی
دقت موقعیت یابی به انحراف بین مقدار مشخص شده و مقدار واقعی اشاره دارد، یعنی خطای بین موقعیت رسیدن واقعی و موقعیت رسیدن مورد نیاز، به عنوان مثال، راه رفتن لازم 10 0 میلی متر، راه رفتن واقعی 100.01 میلی متر ، سپس دقت موقعیت یابی 0.01 میلی متر است.
عوامل موثر بر استاندارد دقت بلبرینگ های ربات صنعتی
1، طراحی پارامترهای ساختاری
یاتاقانهای رباتهای صنعتی دارای الزامات عمر طولانی، صلبیت بالا و اصطکاک کم هستند، بنابراین هنگام طراحی رباتهای صنعتی، نه تنها باید بیشترین میزان بار دینامیکی ممکن را در نظر بگیریم، بلکه باید مقدار معقول هر پارامتر ساختاری را نیز با دقت انتخاب کنیم. به منظور بهبود توزیع تنش تماس قطعات یاتاقان، به حالت تماسی دست یابید که برای تشکیل فیلم روغن روان کننده مساعد است و عمر مفید یاتاقان ها را بهبود می بخشد.
2، طراحی موقعیت شیار
حلقه داخلی و خارجی بلبرینگ تماسی ربات صنعتی با استفاده از ساختار کلی و سطح مقطع کلی فقط 20 درصد از همان قطر داخلی بلبرینگ استاندارد است، بنابراین باعث می شود ضخامت دیواره شعاعی قفس مقدار بسیار محدودی را به خود اختصاص دهد. طراحی موقعیت شیار در مرکز عرض یاتاقان، به طوری که بلبرینگ به یک ساختار متقارن تبدیل می شود، در حالی که پایین قفس استحکام سوراخ جیب و موقعیت نصب مهر و موم محدود خواهد شد. بنابراین، به منظور اطمینان از اینکه قفس یاتاقان دارای استحکام کافی و آب بند فضای نصب کافی است، موقعیت شیار در دو طرف طراحی نامتقارن صورت انتهایی گرفته می شود.
3، طراحی ارتفاع لبه نگهدارنده
یاطاقان توپ ربات صنعتی در شرایط کار، در یک بار شعاعی خاص در همان زمان نیز باید بار محوری خاصی را تحمل کند. اگر بار محوری بیش از حد بزرگ باشد، ممکن است باعث شود که توپ فولادی و تماس لبه حلقه داخلی و خارجی یا بیضی تماس بین لبه و راهرو کوتاه شود که باعث تمرکز تنش می شود، یقه بلبرینگ ساییده می شود، بنابراین بر دقت تاثیر می گذارد. بنابراین، طراحی ارتفاع لبه نگهدارنده باید بر اساس اندازه بار محوری یاتاقان باشد تا ارتفاع لبه نگهدارنده یقه یاتاقان کمتر شود تا قطر لبه نگهدارنده یقه محاسبه شود. در طراحی سطح مقطع بلبرینگ تماس کوچک است، به منظور برآورده کردن الزامات فرض، ضریب لبه بالا می تواند کوچکتر از یاطاقان توپ شیار عمیق باشد.
4، طراحی مهر و موم
آسیب یاتاقان ربات صنعتی به طور کلی به دلیل آب بندی ضعیف است، زیرا آب بندی خوب نیست، زباله های هوا یا سایر آلاینده ها به راحتی وارد بلبرینگ می شوند، به طوری که گریس به تدریج از بین می رود و در نتیجه یاتاقان آسیب می بیند، بنابراین آب بندی یاتاقان بسیار مهم است. . بنابراین، هنگام طراحی بلبرینگ های آب بندی شده، هم آب بندی و الزامات کاری خاص بلبرینگ و هم شکل ساختاری خاص بلبرینگ باید در نظر گرفته شود.