یاتاقان‌های ربات صنعتی عمدتاً یاتاقان‌های جدار نازک با مقطع مساوی و غلتک‌های استوانه‌ای متقاطع هستند، علاوه بر این بلبرینگ‌های کاهنده هارمونیک، یاتاقان‌های خطی، یاتاقان‌های مفصلی و غیره نیز وجود دارند. یاتاقان‌های ربات صنعتی عمدتاً در قسمت‌های مشترک یا قطعات دوار استفاده می‌شوند. روبات‌های صنعتی، میزهای چرخشی مراکز ماشین‌کاری، قطعات دوار روبات‌ها، میزهای چرخشی دقیق، ابزار پزشکی، ابزار اندازه‌گیری، دستگاه‌های تولید آی‌سی و سایر کاربردها.
توسعه روبات‌های صنعتی مدرن سبک وزن است. بلبرینگ ها باید در فضای محدودی نصب شوند و باید کوچک و سبک باشند، یعنی سبک باشند. با این حال، در عین حال، بار بالا، دقت چرخشی بالا، نرمی دویدن بالا، سرعت موقعیت یابی بالا، دقت موقعیت یابی تکرار بالا، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا ربات مستلزم آن است که یاتاقان های ربات پشتیبان باید دارای ظرفیت باربری بالا، دقت بالا باشند. سفتی بالا، گشتاور اصطکاک کم، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا.
روش انتخاب بلبرینگ ربات صنعتی
1. انتخاب مدل
① بلبرینگ های جدار نازک با سطح مقطع مساوی
عمدتاً شامل بلبرینگ‌های چهار نقطه‌ای با دیواره نازک، بلبرینگ‌های تماس زاویه‌ای دیواره نازک، بلبرینگ‌های شیار عمیق دیواره نازک، مناسب برای روبات‌های صنعتی شکم، آرنج، مچ دست، نیاز به دقت تا سطح P5، عمر 6000 ساعت یا بیشتر .
②بلبرینگ غلتکی متقاطع دیواره نازک
بلبرینگ های غلتکی متقاطع با ساختار کامپوزیت سبک، دقت چرخشی بالا، استحکام خوب، گشتاور اصطکاک پایدار و سایر عملکرد خوب به طور گسترده در روبات های صنعتی چرخشی کمر، شانه ربات مفصلی، بازو، مچ دست و سایر قطعات چرخشی استفاده می شود. الزام این است که دقت باید به سطح P4 برسد و طول عمر باید بیش از 6000 ساعت باشد.
③ بلبرینگ کاهنده RV
انواع یاتاقان‌های جدار نازک، مجموعه‌های استوانه‌ای قفس غلتکی و غیره به طور گسترده در ربات‌های صنعتی استفاده می‌شوند که نیاز به دقت تا سطح P4، افزایش دما بیش از 30 درجه و عمر بیش از 6،{4}} ساعت دارند. .
④ بلبرینگ کاهنده هارمونیک
کاهنده هارمونیک نوعی تکیه بر مولد موج است تا چرخ انعطاف پذیر تغییر شکل الاستیک کنترل شده را ایجاد کند، با استفاده از تغییر شکل الاستیک کنترل شده یاتاقان انعطاف پذیر برای انتقال حرکت و قدرت، ویژگی های آن ساختار فشرده، دقت حرکت بالا، نسبت انتقال بزرگ، عمدتاً در اتصالات ربات با گشتاور کوچک و متوسط استفاده می شود. آنها به دقت P5 (تا حدی P4) و عمر 6،{3}} ساعت یا بیشتر نیاز دارند.
بلبرینگ‌های کاهنده هارمونیک ربات نیز بخشی از سری بلبرینگ غلتکی متقاطع هستند، با دقت بالا، انعطاف‌پذیر، فاصله کم و خطاهای کوچک. شکل فشرده، بلبرینگ ها دارای سوراخ های نصب برای نصب مستقیم توسط مشتریان هستند و برای انواع کاهنده هارمونیک مناسب هستند. این نوع بلبرینگ حدود 35 درصد از بازار بلبرینگ های صنعتی را به خود اختصاص داده و به سرعت در حال رشد است.
نوع بلبرینگ به طور کلی توسط پرسنل فنی کاربر با توجه به شرایط استفاده محصول پشتیبانی کننده و تحمل بار بر روی بلبرینگ انتخاب می شود.
2. انتخاب ترخیص یاتاقان
کاربران در خرید بلبرینگ به طور کلی فقط اطلاع می دهند که در چه مدلی، درجه ای، به ندرت الزامات ترخیص یاتاقان، نیاز به درک واضح شرایط استفاده از یاتاقان دارند، که سرعت یاتاقان، دما، با تحمل مستقیماً با انتخاب ترخیص یاتاقان مرتبط است. .
3. انتخاب گریس
انتخاب گریس به طور کلی بر اساس سرعت یاتاقان، مقاومت دما، نیازهای نویز و گشتاور راه اندازی و سایر جنبه های انتخاب است.
4. انتخاب نوع مهر و موم بلبرینگ
مهر و موم ها به آب بندی تماسی و آب بندی بدون تماس تقسیم می شوند، عملکرد ضد گرد و غبار آب بندی تماسی خوب است اما گشتاور شروع بزرگ است، گشتاور شروع آب بندی بدون تماس کوچک است، اما عملکرد آب بندی تماس خوب نیست.